什么叫越野？越野就是能通行在湿地、沼泽、水田、池塘、雨后的土质道路、冬季化冻后的土质道路。什么是越野客车？越野客车分为四驱越野客车、六驱越野客车两大品种。越野客车指的就是所有车轮能够同时驱动，接近角、离去角、纵向通过角、最小离地间隙等技术参数按照高通过性设计的载客客车。

如果越野客车行驶在软泥地时，若发现一旁有地面下沉情况，致车身倾斜又无法迅速通过时，通常是倒车后，在路沟上放置石块、木板等硬物，然后以分动箱L4固定油门前进。泥地的距离若非很短，保持一定速度的冲势是有必要的，在行进途中，若有小的横阻硬物，皆可直接碾过。坡地泥地往往使车辆打滑，加装防滑铁链可以改善部分情况，抓地较强的轮胎，减少轮胎的气压亦有助于改善。

如果是在硬底的烂泥路上，使用分动箱4H或4L加油前进，虽紧握方向盘，车身仍略呈蛇行浮游，此种情况只要不偏离车道是没有关系的，唯需有心理上的准备。地基松软车轮微有下陷的泥地，分动箱用L4，变速箱用二档，把稳方向盘缓缓加油前进即可通过。